退休留用在原公司并签了合同，我可以得到补偿

您可以得到补偿金。公司注销导致劳动合同终止，依据《劳动合同法》规定，公司应支付经济补偿金。若不支付且工龄未连续计算，将承担法律责任，影响您的合法权益。
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处理此问题常见方式为协商、调解、仲裁、诉讼。首先应与公司协商补偿金事宜，协商不成可申请调解，调解无果则提起劳动仲裁，仲裁不服可进一步诉讼。
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退休留用后公司注销，处理方式如下：1.与公司协商经济补偿金数额，达成一致则签订协议。2.协商不成，向劳动争议调解委员会申请调解。3.调解无果，向劳动仲裁委员会提起仲裁，提交相关证据。4.对仲裁裁决不服，可向人民法院提起诉讼，维护自身权益。